Fondée au 15e siècle au Japon par Maître Iizasa Choisai Ienao, l'école Tenshin Shōden Katori Shinto Ryu est la tradition martiale la plus ancienne reconnue au Japon. Elle est à l'origine de nombreuses autres traditions martiales et a été désignée comme Patrimoine Culturel Immatériel du Japon en 1960.